SAF-04 · 工业安全
无人叉车 / AGV 导航避障
为无人叉车与 AGV 提供环境感知与路径规划，复杂动态环境下安全自主运行。
±0 厘米
定位精度（激光 SLAM）
0 磁条
免铺设，改线只改地图
0:00–6:00
夜班无人化转运时段
- 价格区间
- 15–40 万 / 项目
- 交付周期
- 6–10 周
- 商家
- 行远机器人
解决什么问题
仓内人车混行环境复杂，AGV 撞人撞货就是停线事故；固定磁条路线改一次产线要重铺。夜班找不到叉车司机，人力成本还在涨。
方案构成
- -激光 SLAM 导航套件（可加视觉冗余）
- -动态避障：人员、叉车、临时堆货实时绕行
- -调度系统：多车路径协同与任务分派
- -WMS 对接：出入库任务自动下发
实施流程
- 01环境评估
地面、通道宽度、坡度与网络覆盖勘查（1 周）
- 02建图部署
现场建图，2–3 台车试运行（2–3 周）
- 03流程磨合
与人工班组并行一个月，磨合交接规则
- 04扩量运行
按产能逐步加车，移交调度运维
典型案例
- -某 3C 工厂：18 台无人叉车柔性调度，夜班无人化转运
选型常见问题
Q：现有人工叉车能混跑吗？
能，这是常态。无人车让人工车，路权规则在磨合期定好；高峰时段可以划无人车专用时窗。
Q：换产线布局要重新买系统吗？
不用。免磁条方案改布局只需重新建图和改任务点，一般 1–2 天完成。