SAF-05 · 工业安全

工业机器人视觉引导

AI 视觉引导机械臂完成精准抓取、装配与检测,让机器人适应来料的不确定。

±0.0 毫米
抓取定位精度
0 秒/件
无序抓取节拍(参考案例)
0 分钟
新品种示教换型时间

眼见为实 · 方案实拍与演示

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用现场实拍与演示视频,帮你快速判断方案是否契合你的场景。

DexForce W1 Pro 产品特点
DexSense 空间与具身智能传感器(XEMA、SPARROW 系列)
DexSense 规格参数(XEMA、SPARROW、FINCH 系列)
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价格区间
10–35 万 / 工位
交付周期
4–8 周
商家
跨维智能

解决什么问题

传统机器人只会重复固定轨迹,来料位置稍偏就抓空;人工上下料又慢又危险。小批量多品种的产线,换型编程比生产还费时间。

方案构成

  • -3D 视觉相机 + 标定套件
  • -无序抓取算法:堆叠、反光、混料场景
  • -机器人通讯适配(发那科/库卡/ABB/国产主流)
  • -换型工具:图形化新品种示教

实施流程

  1. 01
    来料分析

    寄样测试抓取可行性,出节拍预估(1 周)

  2. 02
    工位集成

    相机安装标定,与机器人联调(2–4 周)

  3. 03
    节拍爬坡

    两周试产,节拍与良率达标

  4. 04
    换型培训

    产线技术员独立完成一次新品种示教

典型案例

  • -某电机厂:定子 3D 视觉引导上料,避免错齿异常
  • -某轴承厂:高反光轴承 3D 视觉成像与上料
  • -某空调厂:角阀高精度定位装配

选型常见问题

Q:反光金属件能识别吗?

3D 结构光对反光件有专门曝光策略,寄样测试阶段会用你的真实工件验证,不达标不签约。

Q:机器人是旧的第三方品牌,能配吗?

主流品牌协议都有现成适配;冷门型号勘查时确认通讯接口,必要时加转接网关。

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